如何设计油光互补离网系统_电信DTU价格
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如何设计油光互补离网系统

来源:电信

高速,高精是一对矛盾体,在脉冲控制方式下是无法同时实现的。脉冲方式下,脉冲数量对应电机旋转角度,脉冲频率对应电机旋转速度。

以通用脉冲方式下MAX输出频率500K pps为例,当电机转速稳定在6000rpm时,电机旋转1圈所需的脉冲最大仅为5000pulses,对应通用松下A6系列电机编码器8388608pulse/圈,仅相当于1/1677,指令是相当粗糙的。

RTEX方式下,指令是以原点为基准的绝对数据,脉冲指令可以直接采用电机编码器的分辨率,同样以A6电机编码器8388608pulse/圈为例,在电机转速稳定在6000rpm时,电机相对应的脉冲输出指令达到838860800pulse/圈,分辨率达到上述脉冲方式时MAX值的1677倍。

而RTEX通过数据进行指令传输,指令可以达到4Gpulse/s,即使以8388608pulse/圈的分辨率运行在6000rpm下都绰绰有余。

总线可以带来设备性能的巨大提升,因此以往只有非常高级,速度精度要求极高的应用才会选择总线方式,价格也会偏高,且作为高端应用,价格下不来。但是基于当前设备的升级要求,除了半导体、液晶设备、电子元器件贴装设备这类传统高速高精的代表,越来越多的设备,比如机器人、数控机床、纺织经编、锂电光伏、木工、石材等设备开始加入总线控制阵列。高速、高精正是RTEX可以带来的重要价值。

半导体、液晶面板等需要24小时不间断生产的场景,即便是偶发的停机也是不允许的。通信干扰极易引发设备停机,而RTEX在抗噪性能上有着极佳表现,其抗噪技术在各类运控总线中遥遥领先。

DTU价格:如何设计油光互补离网系统
如何设计油光互补离网系统

整个数据帧只留下前部的前导帧头和RTEX帧头,较小的帧头更易于实现实时控制,同时有独特的校验及数据复原算法,相对于冗长的多层以太网数据帧结构,更不易受到干扰。

可以设定指令更新周期和通信周期1:1或者1:2。当设定1:2时,每次指令更行周期发送2次相同的数据帧,从而实现数据帧冗余,即使某一个数据帧发生数据丢失对整体通信也毫无影响。

数据修复可以保障数据由于噪声干扰受到一定程度破坏的情况下,也可以在该通信周期内将数据复原,这种状况下即使后续数据无法即刻跟上,数据帧也能在同一通信周期内复原,完全不影响整体通信。

保障数据通信的单向环形传输,从而不会因双向传输而占用信道,避免数据交叉产生的影响。

有了上述四项法宝,通信网络的抗噪性能得到充分保障,进而保证设备的稳定性,这也是RTEX总线在对抗干扰问题上,通过多层保障机制,实现“皮实”通信的基础。

在设备厂商的角度来看,“稳定”是核心价值的体现。很多场合对于稳定性的要求,甚至要高于高性能的要求,因为无法接受停机检修带来的损失,噪声干扰带来的停机是不可接受的。所以在抗噪性能上,看似重复的多层级的保护措施并不多余。高抗噪性能也是RTEX能为使用者带来价值的重要体现。

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